1.平针。平针绣是刺绣中使用最多，也是最基本的针法。绣线平行排列，表面丝线不缠绕，不管针距长短、重叠多少、针线朝什么方向都用整齐排列的行针方式，针距可以重叠，但针脚不重叠。

 2.套针。丝线的针与针之间有明显的交叉重叠。用交叉的针法，针脚不在一个平行面上，交错的方法很多，但无论怎么交叉重叠，都属于套针。这种针法多数在绣平水、海浪和龙纹的须发时使用，很少绣其他纹样。

3.锁针。通过丝线缠绕打结的方式形成图案叫锁针。打籽绣和拉锁绣属于锁针绣。早期的锁绣是用一根线绣的，先在丝绸表面绕一圈，再用针线穿形成一个链圈，很多链圈连在一起，构成纹样。而晚期的锁绣多数是用两条丝线绣，一根绕成圈套，另一根用来固定，从上一个套穿入下一个套，把套与套之间固定住。这种锁绣的基本原理，在实际操作中，缠绕方式和针线穿刺的方向变化很多，显示的纹理也不尽相同。打籽绣是用针在线上绕两圈再钉入丝绸面料，形成一个结，根据纹样排列成图案。

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