朱元璋建立明朝后，因厌恶元代外族服饰，令恢复汉装服饰。《明史。舆服志》载，洪武二十四年（1391年）定制“公、侯、驸马、伯服、绣麒麋、白泽。文官一品仙鹤，二品锦鸡，三品孔雀，四品云雁，五品白鹇，六品鹭鸶，七品鸂鶒，八品黄鹂，九品鹌鹑；武官绣兽，以示威猛：一品、二品狮子，三品、四品虎豹，五品熊罴，六品、七品彪，八品犀牛，九品海马；杂职：练鹊；风宪官：獬豸。除此之外，还有补子图案为蟒、斗牛等题材的，应归属于明代的“赐服”类。

这些朝廷官服刺绣，很多来自苏州绣工刺绣，苏州织造局当年有匠人667名，其中有染手、结综、掉络、牵经、画匠、绣匠、织挽匠及各类管理人员。

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