用笔绘画难，用针刺绣比用笔绘画更难。画家用笔绘画，虽然煞费苦心，一旦构思成熟，却可以一挥而就，而刺绣者用针刺绣即使技术娴熟，也需千针万线、成年累月地绣制，才能绣成一幅绣品。刺绣的基本要领包括两方面：一是刺绣的基本要领，即不论绣何种景物均应掌握的要领同，包括题材的选择，光线的处理和色彩的运用等。二是绣制各种不同景物时应当具体掌握的要领，包括绣制花卉果木，鸟兽虫鱼和山水风景等景物应当掌握的要领。

刺绣的基本要领包括：一，题材的选择。题材的选择，一是指绣稿的选择，二是指生活题材的选择。绣稿是刺绣的基础，刺绣的优劣在很大程度上取决于绣稿的优劣。而且刺绣的风格也随着绘画的风格变化而变化。二，光线的处理，光是视觉的要素。有了光线，视觉才能起作用。刺绣表现光的明暗在于色线的配合。面光的用浅色线，背光的用深色线，侧面的用深线的间色线。绣面上的勾稿，着色的极少，多为轮廓线条，要绣出象真的形象，绣制者就要准确的观察光的强弱。三，色彩的运用。刺绣的色彩运用和绘画的色彩运用原则上一样，只是线色比绘画颜料色的光度强烈一些。物显于光，光因色而异。但刺绣毕竟不是绘画，仍然有其本身的艺术特性。绣面上的色彩是用不同色线组合而成的。要使刺绣的色彩调和，主要还是要在对比中求得调和。在绣面的对比中，把寒色与热色对比强烈的色线一起配用，相互比较，用色由深到淡，这就是已有了色层对比。